Как научиться любви и милосердию к бомжам (см)?

Встречаешь бомжей на улице и вместо того, чтобы проявить к ним любовь, жалость и милосердие (хотя бы мысленно), начинаешь их осуждать и воротишь от них свой взгляд. Думаешь, ну как можно до такого дойти. А ведь я верующий человек ( по крайней мере так считаю). Но получается, что я не выполняю главную заповедь "Возлюби ближнего своего, как самого себя"...