Как приучить себя рано ложиться и рано вставать?

Как приучить себя рано ложиться (до 22.00) и рано вставать (до 6.00), чтобы это вылилось в привычку и стало частью повседневной жизни? Какие способы самомотивации, стимулы вы когда-нибудь использовали и какие эффективны?