Почему мы живем в каком-то коконе, не пытаемся развить и изменить себя?

Многие люди считают себя не достаточно глубокими и разносторонними, но что мешает измениться? Почему мы ленимся или боимся развиваться, мыслить, анализировать. а довольствуемся тем, что есть?