Почему на душе плохо, когда знаешь, что сделал все правильно?

Почему так бывает, что просто плохо? Когда подстегнул одного человека на благотворительность, а она долго соображала. Пока не обидел, дела не пошли. Даже просто смотришь на мир, и понимаешь, что хоть что-то и правильно делаешь, а все равно плохо на душе.