Допустимо ли украсть, если никто об этом не узнает?

Если что-то достаточно ценное "плохо лежит", так что точно никто не поймет, кто именно взял эту вещь, да и не огорчится никто особо, потому что эту вещь сразу заменят, может быть даже лучшей по качеству. В общем, допустима ли кража сама по себе - без пострадавших, зато с выгодой.