Интимный разговор, какие советы можем дать новичкам (СМ)?

Нашему поколению повезло больше, чем нашим бабушкам и родителям. Эта тема была табу. Мы многое наверстали, но говорить об этом не умеем и стыдимся. Помните свои первые шаги в этой области? Что можно посоветовать новичкам. Каких "подводных камней " нужно избегать? Как себя вести, о чем можно говорить и о чем умолчать?! Как высказать свои пожелания без критики и осуждения, если, что-то не получается?