Как перестать бояться старости?

Старости боятся многие люди - некоторых пугает перспектива стать дряхлыми, больными и скучными, некоторые боятся, что останутся в одиночестве, некоторые боятся умирать... Как избавиться от этого страха, или хотя бы минимизировать его проявления?