Как вычистить ковер в ручную?

Не доставая его каждый раз из под мебели и не таская на улицу выхлапывать и чистить снегом на морозе, или возя по химчисткам. При этом не имея моющего пылесоса. Может у кого-то есть свой любимый проверенный способ?)