Кто такие «крестоносцы»?

Историки преподнесли, да и сейчас утверждают, что крестоносцы – это рыцари, жертвовавшие собой ради идеалов. Они шли буквально на край света только для того, чтобы отыскать и освободить все свои святыни. Но так ли это было в действительности? Может, есть другая правда, несколько отличная от всем известной?