Что делать, если шершень залез под одежду?

Например, вечером шершень ползает по лампе, я, ловя его, случайно смахиваю его, и он падает на меня, мне под майку. Как избежать укуса? Со мной такого никогда не было, и шершни ни разу не кусали. Просто спрашиваю на всякий случай.