Как правильно управлять своим временем и почему его вечно не хватает?

Время. В сутках 24 часа. И нужно всё успеть... а его катастрофически не хватает. Мы берёмся за одно дело, за второе, за третье. В итоге нигде нет результата и порядка. Не хватает времени на приготовление пищи, на досуг с семьёй. Даже на такое действие как "поесть" часто не хватает времени. А сон... кто сейчас полноценно высыпается? Мы всё спешим и боимся не успеть. Как правильно планировать своё время: рабочее и личное?