Ребенок не слушает родителей. Чья вина?

Сегодня ходила в ресторан с подругой и ее четырехлетним сыном. Что он там вытворял - слов не найти. Ходил по столам, прыгал на диванах, кричал и не слушал свою маму. Чья вина в воспитании: отца или матери? Возможно ли перевоспитать ребенка, и что ожидать от него, когда тот станет подростком, ведь отец в основном им не занимается? Какие меры предпринимать или это пройдет само по себе?