Почему в Сибири не было крепостного права?

В Сибири в 17-19 веках были крепостные, но их число ничтожно и в основном это личные слуги приезжих дворян. Как системы, крепостного права в Сибири не было никогда. Почему ни один царь так и не решился распространить крепостное право на сибирских крестьян?