Человек сам себя не понимает. Это психологическая зрелость?

То есть в прямом смысле не понимает почему он поступает в той или иной ситуации так ,а не иначе. Теряется перед выбором,что предоставляет ему судьба. Это психологическая незрелось? Тогда как "дозреть"?