Как стать спокойнее, сильнее и увереннее в себе?

Насколько сложно в жизни преодолевать препятствия которые ставит перед нами жизнь, настолько сложнее оставаться спокойным и уверенным, сильным человеком. Как в зрелом возрасте научиться успокаивать себя, как стать увереннее и сильнее?