Кто такие субалтерн-офицеры?

В русской императорской армии все чины и звания делились на унтер-офицерские, обер-офицерские, штаб-офицерские и генеральские. Чина субалтерн-офицер тоже не было. Но термин этот использовался довольно часто. Что он означал?