Как шутить с человеком, не понимающим юмора (шуток)?

Он часто воспринимает все буквально, даже если по интонации ясно, что это шутка. Как быть? Можно ли научить человека шутить, понимать шутки других и смеяться над ними, потому что действительно (он) ПОНЯЛ шутку? Это вообще реально, с такими людьми..? Делимся опытом.