Сколько лап у ящера?

Логическая задача: В лукоморье по невиданым тропинкам пробежало стадо невиданых зверей. Стадо состояло из тридцатичетырехножек и трехголовых ящеров. После внимательного пересчета,казалось,что всего в стаде286 ног и 31 голова.сталось выяснить сколько ног у трехголового ящера?