Какой один вопрос вы должны задать, чтобы определить правильные двери?

Вы попали в лабиринт. Долго блуждали и, наконец, изнемогая, попали в комнату, из которой выводят 2-е дверей: одни на волю, другие - к неминуемой гибели. У каждых дверей сидит вратарь. Один всегда врет, а другой говорит только правду. Вы не знаете, где какие двери и кто есть кто.