О чем этот стих " Как-то Сёма из дурдома..." (см.)?

Хотелось бы знать, увидят ли пользователи БВ определенную мысль, которую заложил автор. Опишите, как вы понимаете этот стих. Фобии Как-то Сёма из дурдома, Посмотрев на все вокруг, Вдруг решил, что он не дома, Что пора менять досуг. Подошел он к тете Маше И тихонечко сказал: «Дайте мне мои гамаши, Я поеду на вокзал!». Тетя Маша удивилась: «Что случилось, мой родной?» Помогать не торопилась, Ведь нельзя ему домой. Этот чудик вряд ли сможет, Приспособиться к среде, Ведь за стенками вельможи, Что бранят его везде. Он ранимый, очень чуткий, У него ведь свой мирок. Он не выдержит и сутки Там, где бешеный поток. Тетя Маша улыбнулась, Успокоила глупца, И в улыбке растянулась, Предложив ему супца: «Вот возьми, поешь бульончик, Успокойся и присядь, Ждет тебя там твой диванчик, И печеньку можешь взять. Сёма! Мы с тобой все время рядом, Что тебе еще желать? Обернись, окинь все взглядом, Мы готовы все отдать. Мы стараемся устроить, Жизнь твою, и твой досуг, Я сейчас готова спорить, Что лишь здесь есть тот уют. Мы здесь мир твой сохранили Мы уберегли тебя, И ворота отворили, В страны мира и добра! Здесь твой дом и твой достаток, Я прошу, не уходи. Ведь наложит отпечаток, Мир извне, что впереди». Очень грустно стало Сёме, Тётя Маша ведь права, Здесь спокойно, точно в доме, Где жила его семья. Сёма выпил чашку чая, Съел печенье и ушел, В мыслях снова различая, Где черту он перешел? Каждый может ошибиться, Не поняв мир до конца, Каждый может превратиться В боязливого глупца. Если сделать шаг на встречу, И перебороть тот страх, Можно избежать увечья И держаться на ногах.