Рейтинг телепрограмм. Как его определяют?

Например, не так уж давно по 5 петербургскому каналу начали показ детективного сериала-"Танго с ангелом", на мой взгляд- очень интересного. И вдруг показ прекратили, вышла на сайт канала, там на форуме многие интересуются, почему прекращён показ этого фильма- ответ: низкий рейтинг. Я посмотрела сериал на DVD-очень понравился(дело вкуса, конечно). А какие объективные критерии рейтинга телепрограмм, фильмов, сериалов и т.п.?