Каково происхождение выражения "Козел отпущения"?

Довольно часто говорят "что, нашли козла отпущения"? Или "я вам что, козел отпущения" В данном случае означает, что на кого-то хотят свалить вину других. Выражение стало привычным, все понимают, что это означает, но откуда оно к нам пришло?