Боролся ли Петр 1 с солдатами?

Есть в сказках про солдата и царя Петра 1 такое, будто Пётр Первый боролся с солдатом. Солдат сначала поддавался, чтобы не рассердить Петра I, но Пётр Первый приказал ему не поддаваться и солдат его поборол. Возник вопрос, а были ли такие случаи на самом деле, чтобы Пётр Первый боролся с солдатами или другими людьми ради забавы?