Для чего нужна печать (штамп) и какой она может и не может быть (для ИП)?

Ежели кто-либо из Вас сталкивался с фактом открытия собственного бизнеса и начинал с ИП (ПБОЮЛ) разъясните пожалуйста целесообразность использования печати, процедуру её регистрации, а также варианты (коли таковые имеются) допустимого ДИЗАЙНА оной.