Как вернуть пособие на детей-двойняшек?

Дети-двойняшки родились в 1994 году. Пособие выплачивали только на одного ребенка, да и то наполовину меньше. Имею ли я право подать заявление в суд на то предприятие, которое мне не выплачивало деньги? Как посчитать, какую сумму они мне должны?