ООО или ИП: плюсы и минусы?

Многие регистрируют ООО лишь для репутации. Мол, с ИП-шниками мало кто будет связываться. Зато ИП рискует всем своим имуществом, а ООО лишь уставным капиталом. Так, как быть? Что лучше и проще? ООО или ИП при равной системе налогообложения?