Как телеканалы определяют рейтинг той или иной передачи/программы?

Интересует сам процесс определения рейтинга. Как телеканалы могут знать сколько народа смотрит ту или иную передачу? Не могут же они каждый день опрашивать выборочных прохожих, это будут не достоверные данные. Наверно у них есть оборудование определяющее, кто что смотрит на определенный момент времени?