Правильность остановки перед перекрестком со стоп-линией?

Здравствуйте! Вопрос на который Вы , думаю, можете ответить. Ситуация, возникающая не только у меня. Подъезжаешь к светофору, Время для проезда через перекресток есть, но, например, впереди идущий автомобиль замешкался и проехал затем практически на моргающий (почти уже желтый) свет светофора ИЛИ стоим ждем очереди проехать перекресток на поворот, линию перекрестка уже пересек, но светофор переключился и проехать не успел, жду следующего переключения. Я не еду, торможу и останавливаюсь на линии перед перекрестком передними колесами ИЛИ не успев повернуть, но переехав чуть линию жду. 1) Есть законы физики и инерция автомобиля не позволила остановиться до линии. 2) Не успел повернуть, но на линию уже заехал. Получается , что если я проеду перекресток на моргающий светофор - я нарушил ПДД, если не проехал , но остановился на линии, то тоже нарушил ПДД. Это зафиксировано приборами, установленными на перекрестке. И в этой ситуации мне предъявлены штрафные санкции и не малые. Вопрос: что надо было делать? Переехать перекресток или остановиться? Лично я думаю, что лучше остановиться!!! Часто поперек кто-то уже «летит». И те сантиметры наезда на линию могут ИЛИ не могут быть защитаны как нарушение ПДД. Прошу Вас дать компетентный ответ или направить тому, кто может это сделать. С уважением С. Насыров (за рулем постоянно с 1968 года).