Опережение перед жд переездом. Допущены ли какие-либо нарушения ПДД (фото)?

На рисунке Вы видите дорогу с четырьмя полосами всего. А в каждом направлении их по две. Имеется железнодорожный переезд. По крайней правой полосе изначально двигались красный, синий и жёлтый автомобили (именно в таком порядке). Но водителю жёлтого автомобиля не понравилось то, что красный и синий едут слишком медленно. И он решил: во-первых, немного увеличить скорость (но не превышая допустимых норм); во-вторых, опередить синий и затем красный автомобиль по свободной второй полосе. На встречную сторону движения жёлтый, как видите, не выезжал. Вопрос: допустил ли водитель жёлтого автомобиля своим манёвром нарушение ПДД? Если допустил, то что именно было нарушено?