Почему западает педаль сцепления на авто?

Машина Пежо 206. Когда сцепление выжимаю - педаль остается там, обратно не идет, передача не включается. Ставлю машину. Проходит какое-то время, машина едет хорошо, будто ничего не было. Что за хрень?