Обязательно ли пересаживаться в машину к инспекторам ДПС?

Наверное нет такого водителя, которого хотя-бы раз не останавливал инспектор ДПС. А если полицаям удалось придумать за что вас оштрафовать, то они непременно предложат пересесть в машину ДПС. Насколько законно это требование и нужно ли его выполнять?