Как устранить виляние прицепа у автомобиля на трассе (фото)?

Я заканчиваю с вопросами по ПДД. В заключение хотел бы задать один вопрос, касающийся техники вождения автомобиля. Представьте себе легковой автомобиль с прицепом. Водитель на своём легковом автомобиле с прицепом выехал на загородную трассу. Автомобиль ехал со скоростью около 70 км/ч, и тут прицеп неожиданно начал вилять (или вихлять), то есть перемещаться из стороны в сторону. Вопрос: что делать водителю автомобиля? Можно ли устранить виляние прицепа? Если да, то каким образом?