Как в домашних условиях отрегулировать фары, дальний, ближний (см)?

Как в домашних условиях отрегулировать фары у легкового автомобиля, дальний, ближний? Ближний светит на полтора метра вперёд, дальний светит вроде не плохо, но бьёт лучом, не затрагивая стороны, так что за городом, обочины не видно.