Чем отличаются между собой автомагистраль и дорога для автомобилей?

Одно отличие я в принципе могу назвать: автомагистраль обозначается дорожным знаком 5.1 ("Автомагистраль"), а дорога для автомобилей обозначается знаком 5.3 ("Дорога для автомобилей"). Есть ли ещё какие-либо существенные различия? Назовите их, пожалуйста.