Может ли пешеход переходить дорогу с животным на поводке?

Многие пешеходы держат в руке поводок, на другом конце которого находится какое-либо животное. Чаще всего это, конечно, собака, но может быть и кот или кто-то другой. Так вот, можно ли пешеходу переходить дорогу с животным, хотя бы по пешеходному переходу? Иногда бывает ещё такое: человек переходит дорогу как положено, по пешеходному переходу, но при этом из-за длинного поводка собака находится за пределами перехода. Могут ли за это оштрафовать или это не нарушение?