Имеют ли право инвалиды в инвалидных колясках передвигаться по дороге?

Может ли инвалид в инвалидной коляске передвигаться по дороге, а точнее — по тротуару? Имеет ли право инвалид на своей коляске переезжать дорогу, по крайней мере в тех местах, где имеется пешеходный переход?