Есть ли в ПДД термин для обозначения остановки на запрещающий сигнал?

Есть ли в ПДД термин для обозначения прекращения движения на запрещающий сигнал светофора, запрещающий сигнал регулировщика или прекращения движения с целью уступить дорогу участникам движения, пользующимся приоритетом? Например, легковой автомобиль остановился на красный сигнал светофора, а двигавшийся с перпендикулярного направления грузовой автомобиль остановился, чтобы уступить дорогу спецмашине и пешеходам. Как назвать это действие? Ведь вроде бы это не остановка...