Может ли населённый пункт располагаться на автомагистрали?

Вопрос к тем, кто хорошо знает ПДД и разбирается в них. Может ли населённый пункт располагаться на автомагистрали? Или, другими словами: может ли автомагистраль проходить через населённый пункт? Есть ли на сей счёт какие-либо правила/нормы/законы?