Корректно ли определение термина "велосипед­" из ПДД?

"Велосипед" - транспортное средство, кроме инвалидных колясок, имеющее два колеса или более и приводимое в движение мускульной силой людей, находящихся на нем.

Корректно ли составлено данное определение? Как заметили на одном сайте, под данное определение подпадает не только велосипед, но и самокат, скейтборд и роликовые коньки. Но на деле их не принято считать велосипедами. Вопрос: может, стОит переформулировать определение термина "велосипед"? Как бы Вы переформулировали?