Разрешают ли ПДД отцепить прицеп в дороге и поставить его на стоянку?

Представьте себе такую ситуацию. Некто гражданин N имеет легковой автомобиль с прицепом. На своём автомобиле N приехал на парковку. Ставить ТС в том месте разрешается. N отцепил прицеп и оставил на парковке только его, а сам приехал домой на своём автомобиле. Есть ли в действиях N состав нарушения ПДД?