Разрешена ли в России буксировка прицепа на гибкой сцепке?

Как известно, буксировка бывает нескольких видов: на гибкой сцепке, на жёсткой сцепке, методом частичной погрузки. Так вот, некто господин N имеет автомобиль с прицепом. И вот в один день N решил буксировать свой прицеп с помощью гибкой сцепки. Нарушил ли N ПДД? Почему?