Как спокойно воспринимать хамство на дороге?

Ехала, начала притормаживать перед нерегулируемым пешеходным переходом. За мной летел мужчина, нервный, засигналился, чуть не в летел в мою машину. После этого поравнялся, знаками начал выражать своё видение ситуации. Отмахнулась. Не видела своей вины в данной случае, так как пешеход был, но перешёл только после манёвров мужчины. На оскорблениях не остановился, начал обгонять, подрезать, дёргаться. После очередного наглого "подреза" деликатно бибикнула, на что меня прижали к обочине, вышел из машины и начал долбиться с стекло. Я сдала назад и объехала его машину. Догнал, начал петлять перед моей машиной, резко тормозить. А за мной люди ехали! Из-за его лихачеств страдала не только я. Честно - растерялась, за два года ни разу не сталкивалась с таким хамством, мне бибикали всего пару раз! Извинялась перед водителями, понимали, разъезжались с улыбками. Поэтому не сразу сообразила свернуть с дороги. Все лихачества засняты на видеорегистратор. Номер разглядеть не удаётся. Весь заляпан грязью. Простите за длинное описание, но просто реально первый раз в такой ситуации и очень неприятно до сих пор.