Жёлтый и синий автомобили на перекрёстке со стрелками. Кто уступает (фото)?

Вы видите трёхсторонний регулируемый перекрёсток. Движение регулируется светофорами, имеющими сигналы, выполненные в виде стрелок. Каждое направление движения регулируется отдельным светофором со стрелками. Синий автомобиль намеревается повернуть направо. Жёлтый автомобиль намеревается совершить разворот. Светофоры разрешают движение обоим автомобилям. Кто же должен уступить дорогу: жёлтый или синий? И почему?