Разрешается ли велосипедисту ездить, не держа ноги на педалях?

Поясняю, что я имею в виду. Я имею в виду такой стиль вождения, когда велосипедист сначала нажимает на педали с большой силой, а затем убирает ноги с педалей, и велосипед движется далее по инерции. Затем процессы повторяются. Получается, что примерно половину времени езды велосипедист едет, не держа ноги на педалях. Разрешён ли согласно ПДД такой стиль вождения?