Разрешён ли разворот на однополосной дороге?

На днях решил пройти тест по ПДД Украины. Встретился вопрос примерно такой: "Разрешают ли ПДД разворот на дороге с однополосным движением?" Вот я и задумался: а что это вообще такое — дорога с однополосным движением? (Не односторонним, а именно однополосным!) Можно ли развернуться на ней?