Опережение объезжающего автомобиля. Есть ли нарушения ПДД (фото)?

Вы видите регулируемый перекрёсток. Движение регулируется светофорами, имеющими дополнительные секции на уровне зелёного сигнала. На дороге четыре полосы. Между 2-й и 3-й полосами нанесена разметка 1.3 (двойная сплошная). За перекрёстком остановился грузовик. Аварийная остановка, включены аварийки. Грузовик занял крайнюю правую полосу. Красный автомобиль решил объехать этот самый грузовик. А в это же время синий автомобиль решил опередить красного. Вопрос: есть ли в данном ситуации нарушения ПДД? Если есть, то кто и что нарушил?