Поворот при наличии велосипеда и знака 5.15.1. Кто уступает (фото)?

Вы видите нерегулируемый перекрёсток. Светофоров нет. Однако движение регламентируется дорожным знаком 5.15.1 и разметкой 1.18. Две полосы: в левой полосе нарисована стрелка прямо, в правой — стрелка только направо. Коричневый легковой автомобиль с правой полосы собрался повернуть направо. А рядом с ним, с той же правой полосы, в прямом направлении собирается проехать велосипедист на своём велосипеде. Как видите, траектории движения автомобиля и велосипеда пересекаются. Вопрос: кто из водителей обязан уступить дорогу своему оппоненту и почему? Имеются ли в данной ситуации нарушения ПДД? Какие именно?