Обгон, перешедший в ДТП. Кто виноват и почему (фото)?

Вы видите нерегулируемый перекрёсток. Синий автомобиль поворачивал направо со второстепенной дороги на главную. А в это же время чёрный автомобиль, двигаясь по главной дороге, выполнял обгон. В результате они выскочили друг на друга совершенно неожиданно. Произошло ДТП со столкновением. Вопрос: кто виноват в этом ДТП и почему? Как нужно было действовать автомобилям, чтобы ДТП не было?