Пробка при развороте на перекрёстке. Как избежать её (фото)?

Вы видите регулируемый перекрёсток. Синему автомобилю необходимо было выполнить разворот. Водитель синего авто начал выполнять разворот в полном соответствии с правилами: из крайней левой полосы (пункт 8.5), на зелёный основной сигнал совместно с зелёной стрелкой в допсекции (пункты 6.2, 6.3). Но ведь ещё действует пункт 13.4. Согласно пункту 13.4 нужно пропустить тех, кто едет со встречного направления прямо. Водитель синего авто остановился на перекрёстке в положении, обозначенном буквой А, чтобы выполнить требования пункта 13.4. Пока он пропускал всех встречных, сигнал транспортного светофора сменился с зелёного на красный. Пешеходам включился зелёный сигнал, они стали переходить дорогу по пешеходному переходу, находящемуся перед синим авто. Поток пешеходов большой и долгий. Получилось, что синий автомобиль вынужденно встал на перекрёстке в положении, обозначенном буквой Б, полностью перекрыв движение ТС, которые едут в поперечном направлении (коричневый автомобиль, едущий сверху). Вопрос: совершил ли водитель синего автомобиля какую-либо ошибку? какую? Как нужно было действовать, чтобы описанной ситуации не произошло?