Разрешено ли мотоциклам двигаться по автомагистрали?

Я знаю, что велосипедам и мопедам по автомагистрали двигаться нельзя. А как быть с мотоциклами? Можно ли мотоциклисту на своём мотоцикле ездить по автомагистралям, да ещё по третьей полосе или ещё левее третьей?